الروبوتات والأتمتة
حيث تلتقي البرمجيات بالعالم المادي.
نبني وحدات التحكّم وأنظمة الرؤية ولوحات المتابعة التي تمكّن الآلات من الرؤية واتخاذ القرار والتنفيذ. نكتب كل طبقة بأنفسنا، فتتحوّل لقطة الكاميرا إلى قرار دون المرور بخمسة موردين.
استشعار
الكاميرات والحسّاسات
كاميرات صناعية وقارئات بطاقات وحسّاسات حرارة وحركة.
الطرف
الحوسبة الطرفية
Raspberry Pi 5 وESP32 وحواسيب صناعية قرب الآلة.
القرار
النماذج والقواعد
نماذج رؤية وقواعد عمل وذكاء اصطناعي يختار الإجراء.
التنفيذ
المشغّلات
مرحّلات وبوابات وأذرع فرز وروبوتات ومخرجات PLC.
المراقبة
لوحات المتابعة
شاشات حيّة وتنبيهات على هاتفك وسجل تدقيق كامل.
الأنظمة التي نبنيها
ورقة المواصفات.
يُسلَّم كل نظام مع قائمة أجهزته وبرمجياته والتكاملات التي يحتاجها من اليوم الأول.
| النظام | ماذا يفعل | الأجهزة المعتادة | يتّصل بـ |
|---|---|---|---|
| فحص الجودة بالرؤية | يكتشف العيوب على الخط ويعلّم القطعة أو يستبعدها | كاميرا صناعية، معالج رسومي طرفي | لوحات الإنتاج، MES |
| محطات الدخول | دخول بالبطاقة أو بالوجه وإدارة الزوّار للمباني والمواقع | كشك لمس، قارئ بطاقات، مرحّل باب | التحكّم بالدخول، الاتصال الداخلي |
| أجهزة تسجيل الحضور | تسجيلات حضور عبر الشبكة تصل مباشرة إلى برنامج الموارد البشرية | أجهزة بطاقات من عائلة Yunatt | الموارد البشرية، موافقات الإجازات |
| وحدة المنزل الذكي | تتحكّم بأضواء المنزل وتكييفه وأقفاله وكاميراته | Raspberry Pi 5، راديو Zigbee | تطبيق Buchker، الأوامر الصوتية |
| المساعد الصوتي | أسئلة وأوامر دون استخدام اليدين في أرض المصنع، بلغة فريقك | مصفوفة ميكروفونات، حاسوب طرفي | بيانات العمليات، التنبيهات |
| روبوتات الاختبار | مختبِرات آلية تتصفّح تطبيقات الويب وAndroid كما يفعل المستخدم الحقيقي | آلة افتراضية للمتصفح، محاكي Android | التكامل المستمر، مراجعات الشيفرة |
على منصّة الاختبار
نماذج أولية بأجهزة حقيقية منذ البداية.
قبل تشغيل أي خط، نبني منصّة اختبار بالكاميرا ووحدة التحكّم والشبكة نفسها التي سيستخدمها موقعك. ترى النظام يعمل على قطعك، وفي إضاءتك، قبل تركيب أي شيء.
Raspberry Pi 5ESP32Zigbee 3.0MQTTModbusRS-485كاميرات GigEرؤية USB3RFID / Mifareمرحّلات ومداخل/مخارجHome AssistantOpenCVONNX Runtimeمحاكي AndroidPlaywright